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裝配式建筑鋼梁智能焊接機(jī)器人工作站

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智邁德產(chǎn)品優(yōu)勢

Zhimaide Product Advantages

1、適應(yīng)性強(qiáng)，智能化程度高
①　適用于多批次、小批量的焊接需求，可焊接板材多樣。
②　免示教編程: 焊接姿態(tài)、尋位姿態(tài)、空移路徑都由軟件計算，減少人工編程工序，更智能。
③　模型導(dǎo)入，自動提取分析焊縫，對接 Tekla、SolidWorks 等主流三維建模軟件。
④　采用數(shù)字孿生技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)軟件中機(jī)器人與真實(shí)工作站中機(jī)器人的同步運(yùn)動，智能化程度高。
⑤　有焊接工藝庫，支持自定義的工藝，手動導(dǎo)入工藝模板庫，能適應(yīng)多類復(fù)雜工件的焊接情況。
⑥　具備生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，支撐手機(jī)小程序遠(yuǎn)程查看，實(shí)時掌握加工進(jìn)度，更智能。
⑦　可對接MES系統(tǒng)，可以掃描工件二維碼或輸入工件圖號（鋼印號）從服務(wù)器工件模型庫搜索圖紙文件下載到離線智能平臺，無需U盤導(dǎo)圖。
2、焊接精度高，焊接速度快
①　自動排序（以機(jī)器人最短空行程距離），支持自動規(guī)劃空移路徑，多種類型尋位動作，可以自動生成：激光尋位、3D相機(jī)尋位、觸碰尋位等多種尋位動作軌跡焊接更精準(zhǔn)，焊接速度更快。
②　雙定位模式，BAYKAL復(fù)合視覺傳感器：與3D相機(jī)相比不受自然光干擾。同一個相機(jī)具備大視距與小視距，大視距（750-1800mm）做粗定位，小視距（550-750mm）做精準(zhǔn)定位尋位糾偏，為焊接速度和焊接質(zhì)量保駕護(hù)航。
③　具備離線編程功能，基于工件和工作站場景模型，內(nèi)置焊接工藝包快速適配焊縫，配合自動避障算法快速生成焊接路徑，節(jié)省焊接準(zhǔn)備時間。
④　用戶根據(jù)實(shí)際焊接工藝要求設(shè)置焊槍姿態(tài)允許范圍軟件根據(jù)場景和姿態(tài)要求自動計算機(jī)器人焊接軌跡，避障空移路徑，空移路徑規(guī)劃能夠自動生成帶避障功能的空移軌跡。
⑤　焊縫跟蹤系統(tǒng):前饋與反饋相結(jié)合，以達(dá)到更高的識別精度。
⑥　自動生成焊槍姿態(tài)（焊槍角度）,支持自動計算焊接姿態(tài)和尋位姿態(tài)，并在軟件界面中可視化顯示，實(shí)時觀測，質(zhì)效兼顧。
⑦　可實(shí)現(xiàn)實(shí)時修改焊槍姿態(tài)（推拉角），基于模型修改，不需要操作示教器，在現(xiàn)場智能操作平臺上單獨(dú)修改，操作更便捷。
⑧　支持批量生成焊縫，省去相似焊縫重復(fù)每條復(fù)制焊接工藝，節(jié)省離線編程操作時間。
3、節(jié)省成本，提升焊接質(zhì)量
①　普工（男女不限）就能熟練操作設(shè)備，節(jié)省人工焊接成本，人員穩(wěn)定不易流失。
②　有效減輕了因剪板機(jī)下料造成的尺寸誤差大、板面不平整、彎曲不直、對角扭曲等問題，大幅降低焊接廢品率。
③　有效規(guī)避筋板剪角誤差大，人工鉚焊，過焊孔不統(tǒng)一，導(dǎo)致焊縫起始點(diǎn)、終點(diǎn)不一致，焊縫長度變化不可控的難題。
④　支持?jǐn)帱c(diǎn)定位繼續(xù)加工，支持自定義再起弧回退距離。支持焊縫過焊孔位置打斷和過焊孔位置連接，保證焊縫接頭可靠，減少人為干預(yù)，提升焊接質(zhì)量。
4、使用壽命長，維保便捷
①　機(jī)器人本體布線簡潔，送絲機(jī)后端沒有外露線纜和管路，所有管線內(nèi)置于機(jī)器人本體，無外掛干涉掛線風(fēng)險；
②　機(jī)器人工作柜采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計，適應(yīng)高粉塵環(huán)境，抗干擾、耐高溫；預(yù)留各種通訊接口，焊機(jī)適配性強(qiáng)，維保便捷。
③　全封閉地軌，避免焊接飛濺與灰塵對滑軌的磨損；多點(diǎn)潤滑系統(tǒng)，延長滑塊使用壽命；臺灣品牌直線軌道與齒條，激光切割機(jī)床同類型精密減速機(jī)，精度與速度并存；
④　具備碰撞檢測和奇異點(diǎn)規(guī)避，模型以外的障礙物可以在軟件中手動添加，避免碰撞（例如：靠山或夾具），提升設(shè)備使用壽命。
⑤　間距過小有干涉或撞槍的姿態(tài)不生成焊接路徑，會自動跳開，有效降低撞槍風(fēng)險。